从依据中国现实研究人大制度，到深入招聘会现场宣传反就业歧视，蔡定剑的一生，始终用实践推动“把宪政从文本变成一种现实生活”。在得知自己的病情后，蔡定剑教授全面加快了自己的工作。尽管他的癌细胞已扩散至全身，但各种学术场合、报刊上，能更加频繁地见到他的身影和名字，他在生命的终点阶段仍在燃烧自己，2010年11月22日，年仅54岁的蔡定剑因病在京逝世。

在中国宪法学界，蔡定剑的经历可称罕见。他1956年10月生于江西省新建县的农村家庭，成长于“文革”动荡时期，高中毕业短暂回家务农，后到福建参军。1978年中共十一届三中全会提出“加强社会主义法制，使民主制度化、法律化，使这种制度和法律具有稳定性、连续性和极大的权威”，随着高考恢复、法制建设重启，蔡定剑的人生迎来转折。

2004年，官至全国人大秘书局副局长的蔡定剑，49岁之际挂冠而去，担任政法大学法学院教授，主持宪政研究所。比起学院派学者，蔡定剑更能深切体察体制的运行机理和逻辑；比起体制内的官员，蔡定剑更有一份深切的学术情怀和改革激情。但也有可能是天妒英才，蔡定剑不幸患上癌症，但他没有向外界透露病情，每天仍工作到深夜，以至很长一段时间内他的亲人也不清楚。但蔡定剑终究是没有战胜癌症，不幸离世。

2010年11月26日，蔡定剑追悼会在八宝山革命公墓举行。而2020年，蔡定剑骨灰安葬于昌平天寿陵园，他的灵魂将在此长眠。

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